質問事項

ホモグラフィーを読んでいて、ホモグラフィーはスケールファクターまで定義されると書いてあるのを見たのですが、これはどういう意味でしょうか？ホモグラフィーのスケールファクターに上限があるのでしょうか、それともどういう意味でしょうか？

どのように解決するのですか？

一般的な意味

• A までが一意である。 バリエーション
• A と同じです。 B まで バリエーション
• A は等しい B まで バリエーション
• ステートメント まで バリエーション

上記のような形式のフレーズは、通常、以下のことを意味します。 ステートメント - を除いては、quot;up" の前の部分は真です。 バリエーション . これは、「...まではいいが、それ以上はダメだ」という意味と考えることができます。

例

平面上の2点から直線が決まる。
平面上の1点が直線を決定する まで を中心に回転させる。

ホモグラフィーに関する意味

の最初のセクションから引用しています。 本書 :

1. 3次元座標から2次元座標へ

ホモグラフィーのもとで、カメラ1からカメラ2への3次元の点の変換を次のように書くことができます。

X2 = H*X1,    X1,X2 in R^3

画像平面において、同次座標を用いると、次のようになります。

a*x1 = X1,    b*x2 = X2,    therefore b*x2 = H*a*x1

これは、次のことを意味します。 x2 と同じです。 H*x1 まで をスケールとする（ユニバーサルスケールアンビギュイティのため）。

同文書の次の項目で ホモグラフィーの推定 が説明されており、そこでは z1 に設定されています。 1 . 解のホモグラフの全セットがあります (スケールによって異なる) ので、この場合、常に普遍的なスケールを持つホモグラフを選択する慣習があります。 z1 に設定します。 1 .