自律走行技術のV2X技術の紹介

I. V2X技術の概要

 環境認識においては、車両自身の知能を利用するだけでなく、外部環境の力を借りて情報を得ることも可能であり、このような技術を総称してV2X技術と呼んでいる。

V2X（Vehicle to Everything）技術は、車載無線通信技術としても知られている Vは車両、Xは道路、人、車両、機器、その他接続可能なすべてのものを意味するIoT技術です。
V2Xの本質は、道路、歩行者、車両が連携することで道路交通全体のインテリジェンスを実現することです。例えば、前の車が合流したい場合、前の車が基地局にコマンドを送れば、基地局から後ろの車に通知がいく。例えば、道路を横断する人がいたら、あらかじめ携帯電話から指示を出して、これから来るクルマに避けるように注意を促すことができます。このような相乗効果は、自動車メーカー、通信機器メーカー、運用サービス事業者の全面的な協力が必要で、分業体制を調整する巨大な産業チェーンであり、国が推進する関連規格が必要である。
中国のV2Xへの投資は非常に早く、17年以降に発行された関連文書から、IMT-2020（5G）作業部会が推進する最近のV2X白書まで、関連分野における中国の野心を見ることができます。また、中国は全分野で完全な産業チェーンを構築できる数少ない国の一つであり、V2X全体の分業と連携は次の図の通りです。

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このような複雑なフルインダストリーチェーンのシナジーを完成させるには、強力な政府と規制能力が必要です。この点で、ブロガーは中国がV2X技術の導入で全世界をリードできると、個人的に楽観視しているのです。

第二に、V2Xシナリオのブレークダウン

次に、V2Xのシナリオの詳細について説明します。V2V（Vehicle to Vehicle）、V2I（Vehicle to Infrastructure）、V2P（Vehicle to Pedestrian）、V2N（Vehicle to Network）。 toNetwork、V2N）です。

1, V2V

V2Vは最も古典的なシナリオで、道路上の車両間の通信を指します。一般的には、前方の車両が合流し、後方の車両がそれを回避する。

2. V2I

V2Iとは、車載機と路側インフラ（信号機、交通カメラ、路側機など）の間の通信を指し、路側インフラは周辺車両の情報を取得し、様々なリアルタイム情報を公開することもできます。v2i通信は主にリアルタイム情報サービス、車両監視・管理、ノンストップ料金徴収などに応用されます。

3、V2P

V2Pとは、交通弱者（歩行者、自転車などを含む）と車載機器との間で、ユーザー機器（携帯電話、ノートパソコンなど）を用いて行う通信のこと。V2P通信は、主に交通事故の回避・低減、情報サービスなどに応用されている。

4、V2N

V2Nとは、アクセスネットワーク/コアネットワークを介してクラウドプラットフォームに接続された車載機器を指し、クラウドプラットフォームと車両間のデータのやり取りや、取得したデータの保存・加工を行い、車両が必要とする各種アプリケーションサービスを提供します。V2N通信は主に車両ナビゲーション、車両遠隔監視、緊急救助、インフォテインメントサービス等に適用されています。

三、V2X通信のキーテクノロジー

C-V2XのCはChina haではなく、セルラー（Cellular）を指していることを説明する。デバイス間の通信を解決するための技術です。現在、中国ではLTE-V2Xと5G-V2Xを主に推進しており、技術的な観点から、LTE-V2Xは5G-V2Xへのスムーズな移行をサポートすることができます。

 技術的な観点から見ると、V2Xのより中心的な技術は、通信の問題をどう解決するかということです。時速200kmで2台の車がバックで走行する場合を想像してみてください。この2台間の通信問題を効率的に解決しようと思ったら、ドップラー周波数の高拡大問題とチャンネルの時間変動問題（通信系以外の学生は調べてみてください-！）を解決しなければなりません。(幸い私は通信を勉強しています）。

現在、V2Xの問題で重要なのは、上り・下りのデータ通信の性能基準をどうするか、信頼性基準をどうするか、ビジネスシミュレーション環境をどう構築するかなど、規格の必要性です。現在、中国では、メッセージ送信の周波数は10Hz、通信の時間遅れは100ms、通信距離は150mまたは300mというのが予備知識としてあるのだろう。
同国では、V2X技術のために5.9GHz帯の専用周波数を割り当てることが計画されています。そして、様々な規格セグメントで多数の規格が導入されている：。

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中国のV2X技術の現状と展望

現在の時間のリズムから、基本的に2021年に、つまり、今年はいくつかのV2X機能の基本的な商業アプリケーションに到達するために、いくつかの地域でパイロットを行うために開始されます。

初期のV2X技術は、一部の道路情報収集に偏っている可能性があります。産業チェーンが成熟していく中で、V2X技術は将来的に自律走行技術を地上まで普及させる上で極めて重要な要素になるはずです。

自律走行技術のV2X技術についてのこの記事はこれで終わりです、より関連するV2X技術のコンテンツは、BinaryDevelopの過去の記事を検索してください、または以下の関連記事を閲覧し続けてください、あなたがBinaryDevelopをもっとサポートしてくれることを願っています!