Intellij Ideaは、シンボルが見つからない、RクラスまたはRパッケージが存在しない、というエラーを報告します。

Androidの公式サイトにあるサンプルをアップロードし、プロジェクトをインポートしてみました。元のフォルダにはサブディレクトリsrcとresの2つしかないため、インポートしたプロジェクトはタイトルのようなエラーが表示されます。

解決策

ファイル -->プロジェクト構成 -->モジュール 該当するモジュールを確認します。

Sourcesタブでsrcとgenのディレクトリをソースに設定すると、ディレクトリが青いアイコンになります。

モジュール名を右クリックして、--> android を追加するだけです。