質問の説明

pip install scipy

pipでnumpyをインストールするのは問題ないのですが、pandasのインストールに以下のような問題があります。setuptoolsのアップグレードを試しましたが、うまくいきませんでした。

ERROR: Command errored out with exit status 1:
 command: /usr/bin/python -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-IWfYMk/pandas/setup.py'"' "'; __file__='"'"'/tmp/pip-install-IWfYMk/pandas/setup.py'"'"';f=getattr(tokenize, '"'"'"'open'& quot;'"', open)(__file__);code=f.read().replace('"'"'\r\n'"'"', '"'"'\n'"'"');f.close() ;exec(compile(code, __file__, '"'"'exec'"'"'))' egg_info --egg-base pip-egg-info
     cwd: /tmp/pip-install-IWfYMk/pandas/
Complete output (8 lines):
Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
  File "/tmp/pip-install-IWfYMk/pandas/setup.py", line 21, in <module>
    import versioneer
  File "versioneer.py", line 1629
    print("Adding sample versioneer config to setup.cfg", file=sys.stderr)
                                                              ^
SyntaxError: invalid syntax
----------------------------------------
ERROR: Command errored out with exit status 1: python setup.py egg_info Check the logs for full command output.

解決方法

pip3をインストールし、pandasとscipyなどにはpip3を使用します。

    > sudo apt-get install python3-pip
    > pip3 install pandas
    > pip3 install scipy