ModuleNotFoundError: numpy.testing.decorators'という名前のモジュールがありません。

pip install -U numpy==1.18.0

numpyをバージョン1.18.0にアップグレードしたところ、元の正常なプログラムがエラーを報告することがわかりました。
ModuleNotFoundError: No module named 'numpy.testing.decorators'

ググってみると、他の人が使っているのは githubで質問されました。

1.18.0のリリースで誘発された新しい問題が原因であることがわかりました。

仕方なく、numpy version 1.18.0 をアンインストールして、numpy version 1.17.0 を再インストールしました。

pip uninstall numpy

pip install numpy==1.17.0

プログラムはnumpyのバージョン1.17.0でも問題なく動作します。