[解決済み] 視差マップ」の定義とは？

質問

エッジベースの視差マップの実装を依頼されたのですが、視差マップとは何か根本的に理解できていないのです。視差マップの定義とは何でしょうか？

どのように解決するのですか？

格差マップ とは、一対のステレオ画像間の見かけ上の画素差や動きのことです。片方の目を閉じて、もう片方の目を開けながら急速に閉じてみてください。近くにある物体は大きく飛び、遠くにある物体はほとんど動かないように見えるでしょう。その動きが視差です。

ステレオカメラで撮影した2枚の画像は、点ごとに見かけ上の動きをピクセル単位で計測し、それを強度画像として作成することができます。

参照 これ の例です。手前の物体が明るくなり、動きが大きく、距離が短いことが分かります。