変数 `xxx' の解は、初期化子を持っているが型が不完全である。

このエラーは文字通り、変数 xxx は定義されているが、不完全であることを意味します。

解決策は、変数 xxx のヘッダーファイルが見つからなかったので、ヘッダーファイルをインクルードして修正することです