makefileを参照してください。2: セパレータがありません。

makeコマンドの後のこのエラーメッセージは、2行目にセパレータがないことを示唆するものです。
例

1 target: prerequisites
2 command

に変更します。

1 target: prerequisites
2 command

そして、これで終わりです。
Makefileファイルでは、コマンドは[tab]キーで始まる必要があります。

コマンドラインの前に既にTABキーが使用されている場合も、このエラーが表示されます。
であれば、VIMの設定ファイル
$ vim /etc/vimrc

Do not replace tabs with spaces
set noexpandtab

[保存して終了

から転載しています。

https://blog.csdn.net/fireroll/article/details/46334005