ドライバの実行ファイルのパスは、webdriver.gecko.driver システムプロパティで設定する必要があります。

このエラーは、selenium3+Firefoxを使用しているためです。selenium3では、Firefoxを使用する場合、ドライバを追加する必要があります。

ドライバはGithubのダウンロードURLからダウンロードできます -。   https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/tag/v0.9.0

コードに追加する

System.setProperty("webdriver.firefox.marionette","C:♪Program Files (x86)♪Mozilla Firefox ♪Geckodriver.exe");
WebDriver driver=new FirefoxDriver()。

C:³ Files (x86)³ Mozilla Firefox³.exe ドライバが置かれている場所です。

さて、プログラムを実行すると、目的の出力が得られます。