TypeError: データ型が理解できない

python の 2 次元データ表現は 2 レベルの括弧で表現する必要があります。

例えば、2×3の全0行列を生成する場合、zeros(2,3)のように書くと、TypeError: data type not understoodのようなエラーが発生します。 
 正しい書き方は、zeros((2,3))です。