[解決済み] Raspberry Pi picamera.exc.PiCameraMMALErrorでエラーです。接続を有効にするために失敗しました。リソースがありません

質問

Raspberry Pi Zero Wで、RPi Cameraを使ったプログラムを実行したところ、問題が発生しました。これは、AIYキットのJoy Detector Demoをベースにしたものです。通常は、カメラの顔入力（感情）に応じてLEDの色を変えたり、音を出したりするのですが、喜びの度合いをThingSpeakに流す部分も追加してみました。

期待された出力は、カメラを使ってプログラムを実行することでしたが、代わりに次のようなメッセージが表示されました。

mmal: mmal_vc_port_enable: failed to enable port vc.null_sink:in:0(OPQV): ENOSPC
mmal: mmal_port_enable: failed to enable connected port (vc.null_sink:in:0(OPQV))0xdd2800 (ENOSPC)
mmal: mmal_connection_enable: output port couldn't be enabled
ERROR:__main__:Exception while running joy demo.
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/AIY-projects-python/src/examples/vision/joy/joy_detection_demo.py", line 383, in main
    args.enable_streaming, args.streaming_bitrate, args.mdns_name)
  File "/home/pi/AIY-projects-python/src/examples/vision/joy/joy_detection_demo.py", line 307, in joy_detector
    camera = stack.enter_context(PiCamera(sensor_mode=4, resolution=(820, 616)))
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", line 433, in __init__
    self._init_preview()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py", line 513, in _init_preview
    self, self._camera.outputs[self.CAMERA_PREVIEW_PORT])
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/renderers.py", line 558, in __init__
    self.renderer.inputs[0].connect(source).enable()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/mmalobj.py", line 2212, in enable
    prefix="Failed to enable connection")
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/picamera/exc.py", line 184, in mmal_check
    raise PiCameraMMALError(status, prefix)
picamera.exc.PiCameraMMALError: Failed to enable connection: Out of resources 

私はこれらのpythonファイルからコードを追加する必要がある場合は、私に知らせてください、しかし、私の最善の策は、それがあまりにも集中的であることです。python 3.7を使用しています。

どのように解決するのですか？

カメラを有効にする必要があります。コマンドラインで'raspi-config'と入力し、カメラを有効にしてください。