輸出が定義されていない

babel 6であれば、この同僚の記事を参照してください。

https://www.cnblogs.com/vickya/p/8645061.html

バベル7であれば、以下のように設定します。

https://www.babeljs.cn/docs/babel-preset-env

{
  "presets": ["@babel/preset-react", ["@babel/preset-env",{"modules": "commonjs"}]],
  "plugins": [
    [
      "import", {
        "libraryName": "antd",
        "libraryDirectory": "es",
        "style": "css"
      }
    ],
    ["@babel/plugin-proposal-class-properties"],
    "@babel/plugin-transform-runtime"
  ]
}

設定 {"modules": "commonjs"} を @babel/preset-env に追加したら完了です。