c++ エラー: 'map' は型名ではありません。

Node.h:73:7: error: 'map' does not name the type

標準の名前空間が使用されていないことが原因です。

標準の名前空間を直接使っていないので、この行をプログラムに追加してください。

std::mapを使用します。

//std::vectorを使っています。

参考リンク：http://stackoverflow.com/questions/37470861/error-hash-map-does-not-name-a-type

他にも原因があるようですが、私のプロジェクトでは、上記の方法で解決しました