解決策：エラー：'cout'は型名ではありません。

cppファイルをubuntuでコンパイルすると、以下のエラーが発生します。

/home/exbot/tutorial_ws/src/time_d/src/timetest.cpp:26:1: error: 'cout' does not name a type
 cout<< "d2" <<d2 <<endl;
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解決策 関数の中にcout文を入れれば、上記のようなエラーは発生しません。

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