Android 問題集 第42回：INSTALL_FAILED_OLDER_SDK

エラーの内容は以下の通りです。

$ adb install . /app/build/outputs/apk/app-debug.apk
2999 KB/s (8256380 bytes in 2.688s)
        pkg: /data/local/tmp/app-debug.apk
Failure [INSTALL_FAILED_OLDER_SDK]

お使いの端末のAndroidバージョンが低すぎるため、アプリが対応していないことが原因です。
これを修正する方法は、アプリのManifestファイル（またはbuild.gradle）で最小バージョン番号を上げることです。
マニフェストで

In build.gradle.
    defaultConfig {
        applicationId "com.xxx.xxx"
        minSdkVersion 15
        targetSdkVersion 17
    }