[解決済み] ある点を中心に別の点を回転させる (2D)

質問

カードが扇形に広がるカードゲームを作ろうとしています。今現在、Allegro APIを使用していますが、このAPIには関数があります。

al_draw_rotated_bitmap(OBJECT_TO_ROTATE,CENTER_X,CENTER_Y,X
        ,Y,DEGREES_TO_ROTATE_IN_RADIANS);

ということで、これで簡単にファンエフェクトが作れます。問題は、どのカードがマウスの下にあるのかを知ることです。これを実現するために、ポリゴンの衝突テストを行うことを考えました。ただ、カード上の4点を回転させてポリゴンを構成する方法がよくわかりません。基本的にはAllegroと同じ操作をする必要があるのですが。

例えば、カードの4点は

card.x

card.y

card.x + card.width

card.y + card.height

のような関数が必要ですね。

POINT rotate_point(float cx,float cy,float angle,POINT p)
{
}

ありがとうございます。

解決方法は？

まず、ピボットポイントを減算します。 (cx,cy) そして、回転させ、再びポイントを追加します。

未検証です。

POINT rotate_point(float cx,float cy,float angle,POINT p)
{
  float s = sin(angle);
  float c = cos(angle);

  // translate point back to origin:
  p.x -= cx;
  p.y -= cy;

  // rotate point
  float xnew = p.x * c - p.y * s;
  float ynew = p.x * s + p.y * c;

  // translate point back:
  p.x = xnew + cx;
  p.y = ynew + cy;
  return p;
}