XMLの名前空間は何のためにあるのですか？

質問

これは、私がいつも他の人に説明するのが少し難しいと思うことです。 XML の名前空間はなぜ存在するのでしょうか。 いつ使うべきで、いつ使うべきでないのか？ XML で名前空間を使用する際の一般的な落とし穴は何でしょうか。

また、XML スキーマとどのような関係があるのでしょうか？XSD スキーマは常に名前空間と関連付けられるべきでしょうか？

どのように解決するのですか？

要素名や属性名の衝突を気にすることなく、複数のマークアップ言語を組み合わせることができるようにするためのものです。

たとえば、XSLT のコードを少し見て、名前空間を使用せず、出力に "template"、"for-each" などを含む XSLT を書こうとしたらどうなるか考えてみてください。構文エラーです。

アドバイスや落とし穴は、私よりも経験のある他の人に任せます。