[解決済み] Unity - クォータニオンからベクターへの変換3

質問

このような質問をよく見かけますが、困ったことに、質問が意味をなしていないのです。これは、「リンゴをレンガに変えるにはどうしたらいいですか？

しかし、たいていの場合、質問の根底には意味があり、疑わしいのはその言葉遣いです。

私がやりたいのは、これです。

• ワールド空間の参照フレームに、クォータニオンRで表される回転を持つオブジェクトがある。
• そのオブジェクトがそのローカルな参照フレームに対して前方に、つまりそのローカルなZ軸に沿って名目上の量だけまっすぐ移動したとすると...
• ... その（正規化された）成分が、世界基準フレームでのその動きを表す Vector3 は何でしょうか？

さて、私は 考える 答えは

    Vector3 ans = R * Vector3.forward;

これは正しいのか、正しいとすればその理由は？(正しくないのであれば、その答えは？)

解決方法は？

はい、その通りです。

Quaternion * Vector3 は、与えられたベクトルを受け取り、与えられた回転に従ってそれを回転させます。

ということは、もしあなたの R は基本的にオブジェクトの 世界空間 transform.rotation を実行すると、オブジェクトのローカルな前方（正のZ）ベクトルが世界空間座標のベクトルとして出力されます。

また、直接オブジェクトの transform.forward ベクトルは、基本的に transform.rotation * Vector3.forward