'to_string' は 'std' ソリューションのメンバではありません。

コンパイルディレクティブ
# g++ picture.cpp -o test

エラーを報告する
error: 'to_string' is not member of 'std'.

ソリューション
に -std=c++11 オプションを追加します。
# g++ -std=c++11 picture.cpp -o test

問題の原因
to_string は新しいバージョンの C++11 でしかサポートされていないため、ここではコンパイル時に C++11 サポートオプションを追加しています。