[解決済み] Swiftを使ってビューコントローラーから別のビューコントローラーに移動する方法

質問

あるビューコントローラから別のビューコントローラへ移動したいです。以下のObjective-CのコードをSwiftに変換するにはどうすればよいですか？

UIViewController *viewController = [[self storyboard] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"Identifier"];
UINavigationController *navi = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];
[self.navigationController pushViewController:navi animated:YES];

どのように解決するのですか？

2つ目のビューコントローラのswiftファイル(SecondViewController.swift)を作成し を作成し、適当な関数にこのように入力します。

let secondViewController = self.storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("SecondViewController") as SecondViewController
self.navigationController.pushViewController(secondViewController, animated: true)

Swift 2+

let mapViewControllerObj = self.storyboard?.instantiateViewControllerWithIdentifier("MapViewControllerIdentifier") as? MapViewController
self.navigationController?.pushViewController(mapViewControllerObj!, animated: true)

スウィフト 4

let vc = UIStoryboard.init(name: "Main", bundle: Bundle.main).instantiateViewController(withIdentifier: "IKDetailVC") as? IKDetailVC
self.navigationController?.pushViewController(vc!, animated: true)