[解決済み] Rubyで文字列をURLエンコードする方法

質問

どうすればいいですか？ URI::encode のような文字列を作成します。

\x12\x34\x56\x78\x9a\xbc\xde\xf1\x23\x45\x67\x89\xab\xcd\xef\x12\x34\x56\x78\x9a

のような形式で取得します。

%124Vx%9A%BC%DE%F1%23Eg%89%AB%CD%EF%124Vx%9A

をRFC1738に準拠させるか？

試してみたところ、こんな感じです。

irb(main):123:0> URI::encode "\x12\x34\x56\x78\x9a\xbc\xde\xf1\x23\x45\x67\x89\xab\xcd\xef\x12\x34\x56\x78\x9a"
ArgumentError: invalid byte sequence in UTF-8
    from /usr/local/lib/ruby/1.9.1/uri/common.rb:219:in `gsub'
    from /usr/local/lib/ruby/1.9.1/uri/common.rb:219:in `escape'
    from /usr/local/lib/ruby/1.9.1/uri/common.rb:505:in `escape'
    from (irb):123
    from /usr/local/bin/irb:12:in `<main>'

また

irb(main):126:0> CGI::escape "\x12\x34\x56\x78\x9a\xbc\xde\xf1\x23\x45\x67\x89\xab\xcd\xef\x12\x34\x56\x78\x9a"
ArgumentError: invalid byte sequence in UTF-8
    from /usr/local/lib/ruby/1.9.1/cgi/util.rb:7:in `gsub'
    from /usr/local/lib/ruby/1.9.1/cgi/util.rb:7:in `escape'
    from (irb):126
    from /usr/local/bin/irb:12:in `<main>'

先日、全く問題なくできたのでほぼ間違いないのですが、インターネットをくまなく調べても、この方法は見つかりません。

どのように解決するのですか？

str = "\x12\x34\x56\x78\x9a\xbc\xde\xf1\x23\x45\x67\x89\xab\xcd\xef\x12\x34\x56\x78\x9a".force_encoding('ASCII-8BIT')
puts CGI.escape str


=> "%124Vx%9A%BC%DE%F1%23Eg%89%AB%CD%EF%124Vx%9A"