Pythonを使用してUnixまたはLinuxでプログラムのプロセスIDを取得する方法は？

質問

私はPythonでいくつかのモニタリングスクリプトを書いていますが、ランダムに実行されるプログラムの名前を与えて、そのプロセスIDを取得する最もきれいな方法を見つけようとしています。

のようなものです。

ps -ef | grep MyProgram

この出力をパースすることができましたが、pythonでもっと良い方法があるのではないかと思いました。

どのように解決するのですか？

試しに pgrep . 出力形式がよりシンプルになり、パースしやすくなります。