python webdriverで親要素を見つけるには？

質問

python+seleniumで、親要素、兄弟要素、子要素を見つけるためのメソッドはありますか？

driver.find_element_parent? または

driver.find_element_next? または

driver.find_element_previous ?

eg:

<tr>
  <td> 
     <select>
        <option value=0, selected='selected'> </option> 
        <option value=1, > </option>
        <option value=2,> </option>
     </select>
   </td>
   <td> 'abcd'
     <input name='A'> </input>
    <td>
<tr>

以下のように試してみましたが、失敗しました。

input_el=driver.find_element_by_name('A')
td_p_input=find_element_by_xpath('ancestor::input')

どうすれば input要素の親を取得するには と入力し、最後に 選択されたオプションを取得します ?

どのように解決するのですか？

親要素を見つけるには .. xpathを使用します。

input_el = driver.find_element_by_name('A')
td_p_input = input_el.find_element_by_xpath('..')

選択されたオプションを取得するために、以下のように別のxpathを作成するのはどうでしょうか。

selected_option = driver.find_element_by_xpath('//option[@selected="selected"]')