[解決済み】psql: FATAL: ユーザー "postgres" の Ident 認証に失敗しました。

質問

UbuntuのKarmicにPostgreSQLとpgAdminIIIをインストールしました。

pgAdminIIIを正常に使用することができます（つまり、接続/ログオン）。しかし、同じユーザ名/パスワードを使ってコマンドラインからサーバにログインしようとすると（psqlを使用して）、エラーが発生します。

psql: FATAL:  Ident authentication failed for user "postgres"

この問題を解決する方法をご存知の方はいらっしゃいますか？

解決方法は？

pg_hba.confで適切な設定を行いましたか？

参照 https://ubuntu.com/server/docs/databases-postgresql の方法を説明します。