[解決済み] OpenGLにおけるマトリックススタックのポイントは？

質問内容

なぜOpenGLのマトリックススタックを使うのでしょうか（自分のマトリックスクラスをラップしてそれを使うのとは対照的）？なぜ、このような単純なタスクのために、こんなに複雑なのか、よくわかりません。何か特別なユースケースがあるのでしょうか？

もし必要ないのであれば、それに代わる良いものは何でしょうか？

どのように解決するのですか？

OpenGLのマトリックススタック（マトリックスモードごとに複数ある）は、階層的なモデルで使用することを目的としています。 つまり、子オブジェクトが描画されたときの親の位置や向きに関係なく、親オブジェクト（例えば、車）に対する子オブジェクト（例えば、車輪）のリギングを定義することができます。 つまり、トランスフォームの合成を簡単かつ直感的に行うことができるのです。

matixスタック（およびGL行列演算一般）は、汎用の行列演算ライブラリの代用にはなりません。 それらは単に、構成された変換を頂点データに効率的に適用できるようにするために存在しています。 他の人が言ったように、この機能は、固定関数パイプラインの終焉とともに OpenGL から削除されましたが、それはシェーダプログラムのニーズが古いパイプラインの ニーズよりも均一でないためです。