[解決済み] OpenCV/Pythonでカメラパラメータを設定する

質問

私はThorlabsのUSBカメラ(DC1545M)でOpenCV(2.4)とPython(2.7.3)を使っているのですが、どうすればいいですか？

私はビデオストリームでいくつかの画像分析を行っており、ビデオストリームからカメラパラメータのいくつかを変更できるようにしたいと思います。 混乱させているのは、カメラのプロパティの一部を変更することはできても、すべてを変更することはできないということです。

Pythonのcv2バインディングを使用したコードです。

import cv2


#capture from camera at location 0
cap = cv2.VideoCapture(0)
#set the width and height, and UNSUCCESSFULLY set the exposure time
cap.set(3,1280)
cap.set(4,1024)
cap.set(15, 0.1)

while True:
    ret, img = cap.read()
    cv2.imshow("input", img)
    #cv2.imshow("thresholded", imgray*thresh2)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27:
        break


cv2.destroyAllWindows() 
cv2.VideoCapture(0).release()

参考までに、第一引数の cap.set() コマンドの最初の引数は、以下に示すカメラのプロパティの列挙を参照しています。

0. CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.
1. CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
2. CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file
3. CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
4. CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
5. CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
6. CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
7. CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
8. CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
9. CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
10. CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
11. CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
12. CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
13. CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
14. CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
15. CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
16. CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
17. CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported
18. CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

(コメントしたMarkus Weberが指摘しているように、OpenCV 4では、プロパティ名から "CV"を削除する必要があることに注意してください、例えば、以下のようになります。 cv2.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT -> cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT )

私の質問です。

python/opencvでカメラの露光時間（または他のカメラパラメータ）を設定することは可能でしょうか？

そうでない場合、これらのパラメータを設定するためにどのように行けばよいのでしょうか？

注：これを行う方法を示すカメラメーカーにより提供されたC++コードがありますが、私はC++の専門家ではないので、どんなpythonベースのソリューションでもありがたく思います。

前もってありがとうございます!

どのように解決するのですか？

すべてのパラメータがすべてのカメラでサポートされているわけではありません。実際、それらはOpenCVライブラリの最も厄介な部分の一つです。アンドロイドカメラ、USBカメラ、プロ用カメラなど、それぞれのカメラの種類によって、パラメータを変更するためのインタフェースが異なります。OpenCVのコードには、できるだけ多くのパラメータをサポートするための分岐がありますが、もちろんすべての可能性をカバーできるわけではありません。

あなたができることは、あなたのカメラドライバを調査し、OpenCV用のパッチを書いてcode.opencv.orgに送ることです。こうすることで、あなたが他の人の仕事を楽しむのと同じように、他の人もあなたの仕事を楽しむことができるのです。

カメラがあなたの要求をサポートしていない可能性もあります - ほとんどのUSBカムは安価でシンプルです。おそらく、そのパラメータは修正するために利用できないだけです。

カメラが特定のパラメータをサポートしていることが確かで (カメラメーカーがいくつかのコードを提供していると言っています)、OpenCV をいじりたくない場合は、そのサンプルコードを C++ で boost::python でラップして Python で利用できるようにすることが可能です。そして、それを使って楽しんでください。