OpenCV boundingRectとminAreaRectの使用法

バウンディングレクタングルとは、見つかった形状を最小の矩形で包むことを意味します。また、回転を伴う矩形はより小さな面積を持つことになります。その効果については以下を参照してください。

I. cv2.boundingRect (img) 

この関数は，img を引数である (Mat points) の2値グラフとすると，単純なものです．

は、x, y, w, h の4つの値を返します。

x, y は行列の左上の点の座標，w, h は行列の幅と高さです．

II. cv2.rectangle

次に

cv2.rectangle
(img, (x,y), (x+w,y+h), (0,255,0), 2) to draw the moment line
Explanation of parameters
First parameter: img is the original image
The second parameter: (x, y) is the coordinate of the upper left point of the matrix
The third argument: (x+w, y+h) is the lower right coordinate of the matrix
The fourth parameter: (0,255,0) is the rgb color corresponding to the drawn line
The fifth parameter: 2 is the width of the line to be drawn

III. cv2.minAreaRect

を使用した後 cv2.minAreaRect (cnt) の場合，点集合 cnt の最小外郭を返します．この点集合は，要求された最小外郭の点の集合の配列またはベクトルで，不定な数の点です．
where: cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必ず配列形式であること。

rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 最も小さい外側の矩形の (center(x,y), (width,height)), 回転角) を取得します．
box = np.int0(cv2.boxPoints(rect)) # 矩形ボックスは box を介して出てくる

テスト

# Use green(0, 255, 0) to draw the smallest rectangular frame
x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt)
# x, y, w, h = cv2.boundingRect(contours[i]) # an array or vector of point sets  
cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

# The rectangle frame with rotation angle is shown in red
rect = cv2.minAreaRect(cnt)
box = cv2.BoxPoints(rect)
box = np.int0(box)
cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 2)
cv2.imwrite('contours.png', img)

ps:データまたはベクターをクリックすると、その内容が表示されます。 こちら