[解決済み] LaTexエラー：単位(pt挿入) [終了しました。］

質問内容

LaTexでこの問題に遭遇しました。エラーメッセージの意味はわかるのですが、私のタスクでこのエラーをどのように解決すればよいのか見当がつきません。

\newcommand*{\MinNumber}{0}%
\newcommand*{\MaxNumber}{1.2}%
\pgfmathsetmacro{\MidNumber}{(0.8}%
\def\test#1{\ifdim#1pt>\MidNumber\textcolor{gray!70}{#1}\else{#1}\fi}
\newcommand{\ApplyGradient}[2]{\centering %
  \pgfmathsetmacro{\PercentColor}{100.0*(#1-\MinNumber)/(\MaxNumber-\MinNumber)}%
  \edef\x{\noexpand\cellcolor{black!\PercentColor}}\x\test{#1}
}
\newcolumntype{R}{>{\collectcell\ApplyGradient}p{1.1cm}<{\endcollectcell}}
\newcolumntype{S}{>{\collectcell\ApplyGradient}p{0.6cm}<{\endcollectcell}}
%
\begin{table}[!ht]
\centering
\small
% \renewcommand{\arraystretch}{0.9}
% \begin{adjustbox}{width=0.8\textwidth}
\begin{tabular}{>{\centering}p{1.3cm}|>{\centering}p{0.9cm}|R R R R R }
\multicolumn{2}{c}{testing in$\rightarrow$}& \multicolumn{1}{c} {$\ang{40}$}  & \multicolumn{1}{c} {$\ang{20}$}  & \multicolumn{1}{c} {$\ang{0}$}  & \multicolumn{1}{c} {$-\ang{20}$}  & \multicolumn{1}{c} {$-\ang{40}$} \\ \midrule
            & $\ang{40}$    & 0.52  & 0.44  & 0.27  & 0.10  & -0.01 \\
            & $\ang{20}$    & 0.47  & 0.49  & 0.35  & 0.19  & 0.07 \\
spider9     & $\ang{0}$     & 0.25  & 0.47  & 0.63  & 0.46  & 0.24 \\
            & $-\ang{20}$   & 0.05  & 0.17  & 0.35  & 0.55  & 0.54 \\
            & $-\ang{40}$   & 0.0   & 0.05  & 0.21  & 0.47  &  0.77 \\ 
\midrule
            & $\ang{40}$   & 0.75  & 0.69  & 0.40  & 0.17  & 0.04 \\
            & $\ang{20}$   & 0.72  & 0.82  & 0.59  & 0.30  & 0.10 \\
gecko7      & $\ang{0}$    & 0.31  & 0.65  & 1.06  & 0.96  & 0.56 \\
            & $-\ang{20}$  & 0.16  & 0.45  & 0.86  & 1.18  & 0.98 \\
            & $-\ang{40}$  & 0.03  & 0.15  & 0.40  & 0.74  & 0.96 \\ 
\midrule
            & $\ang{40}$   & 1.09  & 0.75  & 0.39  & 0.14  & 0.02 \\
            & $\ang{20}$   & 0.54  & 0.55  & 0.33  & 0.15  & 0.04 \\
babyA       & $\ang{0}$    & 0.29  & 0.58  & 0.88  & 0.74  & 0.42 \\
            & $-\ang{20}$  & 0.18  & 0.47  & 0.85  & 1.09  & 0.71 \\
            & $-\ang{40}$  & 0.02  & 0.11  & 0.33  & 0.65  & 0.91 \\
\bottomrule            
\end{tabular}
%
\begin{tabular}{p{0.4cm} S}
& 0.0 \\
& 0.1 \\
& 0.2 \\
& 0.3 \\
& 0.4 \\
& 0.5 \\
& 0.6 \\
& 0.7 \\
& 0.8 \\
& 0.9 \\
& 1.0 \\
& 1.1 \\
& 1.2 \\
\end{tabular}
% \end{adjustbox}
\caption{Robustness of the top learned controllers for different directions in the real world. 
The data shows the fitness that the top controllers of three robots in 5 directions (the second column) perform in another directions (the first row). 
The fitness value in a cell is averaged over three controller and three repetitions for each controller. 
The dark and light color represent the high and low fitness value respectively.}
\label{tab:robustness}
\end{table}

表は写真のように表示されます。

というようなエラーがたくさん出てしまいました。

不正な単位（ptが挿入されている）。

\୧⃛(๑⃙⃘◡̈๑⃙⃘) l.1545 & $ang{40}$ & 0.52 & 0.44 & 0.27 & 0.10 & -0.01 \. 寸法は、em、ex、in、pt、pcの単位を使用できます。 cm, mm, dd, cc, nd, nc, bp, sp のどれでもいいのですが、あなたのは新しいですね! プリンターズポイントはptと言いたかったのでしょう。 このエラーからうまく立ち直るには、次のような方法があります。 誤った単位を削除する。例えば、`2'と入力すると削除される。 の2文字です。(『The TeXbook』27章参照)。

! 不正な単位(ptが挿入されている)です。 \┣︎┣︎┣︎┣︎┣︎┣︎┣︎ଘ L.1545 ... & $THANG{40}$ & 0.52 & 0.44 &.L.1545 ... & $THANG{40}$ & 0.52 & 0.44 & 0.27 & 0.10 & -0.01 \. 寸法は、em、ex、in、pt、pcの単位を使用できます。 cm, mm, dd, cc, nd, nc, bp, sp のどれでもいいのですが、あなたのは新しいですね! プリンターズポイントはptと言いたかったのでしょう。 このエラーからうまく立ち直るには、次のような方法があります。 誤った単位を削除する。例えば、`2'と入力すると削除される。 の2文字です。(『The TeXbook』27章参照)。

この問題を解決するための手を教えてください。ありがとうございます。

どのように解決するのですか？

以下は、その検討内容です。

• 一方 \MinNumber は、以下のように定義されています。 0 の場合、表中の数字より小さい数字があることになります( -0.01 ).

• に対してテストを実行する場合 dim エンシオン ( \ifdim <dimA><relation><dimB> ) の両方を確認する必要があります。 <dimA> と <dimB> は寸法です。あなたの場合は

  \ifdim#1pt>\MidNumber
  
  

  と \MidNumber は明らかに次元ではありません。これは単なる数字です ( 0.8 ). これが問題の主な原因です。

• \ApplyGradient は2つではなく、1つの引数を取る必要があります。

• を使うのは気が引ける。 booktabs を縦書きルールと一緒に tabular . 私は出力にそれらを残しましたが、あなたはそれらを必要としません。

\documentclass{article}

\usepackage[margin=1in]{geometry}% Just for this example
\usepackage[table]{xcolor}
\usepackage{booktabs,collcell,xfp}

\newcommand*{\ang}[2]{#1^\circ}
\newcommand*{\MinNumber}{-0.01}%
\newcommand*{\MaxNumber}{1.2}%
\newcommand*{\MidNumber}{0.8}%

\newcommand{\test}[2]{\ifdim#1pt>\MidNumber pt\textcolor{gray!70}{#1}\else #1\fi}

\newcommand{\ApplyGradient}[2]{\centering %
  \edef\x{\noexpand\cellcolor{black!\fpeval{100*(#1-\MinNumber)/(\MaxNumber-\MinNumber)}}}\x\test{#1}
}
\newcolumntype{R}{>{\collectcell\ApplyGradient}p{1.1cm}<{\endcollectcell}}
\newcolumntype{S}{>{\collectcell\ApplyGradient}p{0.6cm}<{\endcollectcell}}
%

\begin{document}

\begin{table}
  \centering
  \begin{tabular}{
    >{\centering}p{1.3cm} |
    >{\centering}p{0.9cm} |
    *{5}{R}
  }
    \multicolumn{2}{c}{testing in$\rightarrow$} & 
      \multicolumn{1}{c}{$\ang{40}$} & 
      \multicolumn{1}{c}{$\ang{20}$} & 
      \multicolumn{1}{c}{$\ang{0}$}  & 
      \multicolumn{1}{c}{$-\ang{20}$} & 
      \multicolumn{1}{c}{$-\ang{40}$} \\
    \midrule
                & $\ang{40}$  & 0.52 & 0.44 & 0.27 & 0.10 & -0.01 \\
                & $\ang{20}$  & 0.47 & 0.49 & 0.35 & 0.19 &  0.07 \\
    spider9     & $\ang{0}$   & 0.25 & 0.47 & 0.63 & 0.46 &  0.24 \\
                & $-\ang{20}$ & 0.05 & 0.17 & 0.35 & 0.55 &  0.54 \\
                & $-\ang{40}$ & 0.0  & 0.05 & 0.21 & 0.47 &  0.77 \\
    \midrule
                & $\ang{40}$  & 0.75 & 0.69 & 0.40 & 0.17 &  0.04 \\
                & $\ang{20}$  & 0.72 & 0.82 & 0.59 & 0.30 &  0.10 \\
    gecko7      & $\ang{0}$   & 0.31 & 0.65 & 1.06 & 0.96 &  0.56 \\
                & $-\ang{20}$ & 0.16 & 0.45 & 0.86 & 1.18 &  0.98 \\
                & $-\ang{40}$ & 0.03 & 0.15 & 0.40 & 0.74 &  0.96 \\
    \midrule
                & $\ang{40}$  & 1.09 & 0.75 & 0.39 & 0.14 &  0.02 \\
                & $\ang{20}$  & 0.54 & 0.55 & 0.33 & 0.15 &  0.04 \\
    babyA       & $\ang{0}$   & 0.29 & 0.58 & 0.88 & 0.74 &  0.42 \\
                & $-\ang{20}$ & 0.18 & 0.47 & 0.85 & 1.09 &  0.71 \\
                & $-\ang{40}$ & 0.02 & 0.11 & 0.33 & 0.65 &  0.91 \\
    \bottomrule            
  \end{tabular}
  \hspace{4mm}
  \begin{tabular}{ S }
    0.0 \\ 0.1 \\ 0.2 \\ 0.3 \\ 0.4 \\ 0.5 \\
    0.6 \\ 0.7 \\ 0.8 \\ 0.9 \\ 1.0 \\ 1.1 \\
    1.2
  \end{tabular}

  \caption{Robustness of the top learned controllers for different directions in the real world. 
    The data shows the fitness that the top controllers of three robots in~5 directions (the second column) perform in another directions (the first row). 
    The fitness value in a cell is averaged over three controller and three repetitions for each controller. 
    The dark and light color represent the high and low fitness value respectively.}
\end{table}

\end{document}