[解決済み] バイトから浮動小数点数への変換は？

質問

Pythonを使っているのですが、バイナリファイルをパースしなければなりません。4バイトを取り、それを単精度浮動小数点数に変換する方法はありますか？

どのように解決するのですか？

>>> import struct
>>> struct.pack('f', 3.141592654)
b'\xdb\x0fI@'
>>> struct.unpack('f', b'\xdb\x0fI@')
(3.1415927410125732,)
>>> struct.pack('4f', 1.0, 2.0, 3.0, 4.0)
'\x00\x00\x80?\x00\x00\x00@\x00\x00@@\x00\x00\x80@'