[解決済み] ナビゲーションドローワからアイテムを取り出したら閉じるには？

質問

理想的には、ナビゲーションドロワーから何らかのアイテムが押されると、ドロワーは閉じられるはずですが、自動的には行われません。どうすればいいのでしょうか？ ありがとうございます。

どのように解決するのですか？

わかった!

private DrawerLayout mDrawerLayout;
mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
mDrawerLayout.closeDrawers();

全く問題なく動作しています。