ソリューションが不完全なタイプである

自分で構造を定義した

typdef struct _tag_dev
{
    wait_queue_head_t wr;
    wait_queue_head_t rd;
    struct semaphore sem;
    struct cdev cdev;
};

この構造体は、cファイルで使用され、プロンプトでコンパイルされます。

error: field 'cdev' has incomplete type

解決策は、cdev 構造体のヘッダーファイルを h ファイルに追加することです。

#include

うまくいっている