[解決済み] glmを用いた四元数から行列への変換

質問

glmのquatをmat4に変換しようとしています。

私のコードは:

#include <iostream>
#include<glm/glm.hpp>
#include<glm/gtc/quaternion.hpp>
#include<glm/common.hpp>
using namespace std;


int main()
{
    glm::mat4 MyMatrix=glm::mat4();
    glm::quat myQuat;

    myQuat=glm::quat(0.707107,0.707107,0.00,0.000);
    glm::mat4 RotationMatrix = quaternion::toMat4(myQuat);

    for(int i=0;i<4;++i)
    {
        for(int j=0;j<4;++j)
        {
            cout<<RotationMatrix[i][j]<<" ";
        }
        cout<<"\n";
    }
    return 0;
}

プログラムを実行すると、エラー "error: 'quaternion' has not been declared" が表示されます。

どなたか教えてください。

どのように解決するのですか？

インクルードを追加してください。

#include <glm/gtx/quaternion.hpp>

そして、名前空間を修正し toMat4 :

glm::mat4 RotationMatrix = glm::toMat4(myQuat);

glm::toMat4() の中に存在します。 gtx/quaternion.hpp というファイルを作成します。 を見ることができます。 には glm という名前空間があります。

また、余談ですが、C++14の時点では、ネストした名前空間（例：glm::quaternion::toMat4) は許可されません .