cmake :pthread_createへの未定義の参照、CMakeがpthreadライブラリを必要とする問題

main.cpp と同じディレクトリにある CMakeLists.txt に 2 行を追加します。

find_package(Threads)

target_link_libraries(main ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})

参考：http://stackoverflow.com/questions/1620918/cmake-and-libpthread