[解決済み] C言語でシリアルポートを開き、読み取り、書き込みを行うには？

質問

シリアルポートの読み書きに少し戸惑っています。私は、FTDI USBシリアルデバイスコンバータドライバを使用するLinuxのUSBデバイスを持っています。それを差し込むと、それが作成されます。/dev/ttyUSB1が作成されます。

ボーレートやパリティの情報はわかるのですが、これに関する規格はないようですね？

私は何かを見逃していますか、または誰かが正しい方向に私を導くことができますか？

解決方法は？

だいぶ前に書いたものですが( 1985年から1992年まで、その後ほんの少し手直ししています ) を使い、必要な部分をコピーして各プロジェクトに貼り付けるだけです。

を呼び出す必要があります。 cfmakeraw の上で tty から取得した tcgetattr . をゼロにすることはできません。 struct termios を設定し、その後に tty で tcsetattr . ゼロアウト方式を使うと、特にBSDやOS Xでは、原因不明の断続的な不具合が発生します。 read(3) .

#include <errno.h>
#include <fcntl.h> 
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int
set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity)
{
        struct termios tty;
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tcgetattr", errno);
                return -1;
        }

        cfsetospeed (&tty, speed);
        cfsetispeed (&tty, speed);

        tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
        // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
        // as \000 chars
        tty.c_iflag &= ~IGNBRK;         // disable break processing
        tty.c_lflag = 0;                // no signaling chars, no echo,
                                        // no canonical processing
        tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
        tty.c_cc[VMIN]  = 0;            // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl

        tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
                                        // enable reading
        tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);      // shut off parity
        tty.c_cflag |= parity;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tcsetattr", errno);
                return -1;
        }
        return 0;
}

void
set_blocking (int fd, int should_block)
{
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tggetattr", errno);
                return;
        }

        tty.c_cc[VMIN]  = should_block ? 1 : 0;
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
                error_message ("error %d setting term attributes", errno);
}


...
char *portname = "/dev/ttyUSB1"
 ...
int fd = open (portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (fd < 0)
{
        error_message ("error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror (errno));
        return;
}

set_interface_attribs (fd, B115200, 0);  // set speed to 115,200 bps, 8n1 (no parity)
set_blocking (fd, 0);                // set no blocking

write (fd, "hello!\n", 7);           // send 7 character greeting

usleep ((7 + 25) * 100);             // sleep enough to transmit the 7 plus
                                     // receive 25:  approx 100 uS per char transmit
char buf [100];
int n = read (fd, buf, sizeof buf);  // read up to 100 characters if ready to read

速度に関する値は B115200 , B230400 , B9600 , B19200 , B38400 , B57600 , B1200 , B2400 , B4800 など。 パリティの値は 0 (パリティなしを意味する)。 PARENB|PARODD (パリティを有効にし、奇数を使用)。 PARENB (パリティを有効にし、偶数を使用する)。 PARENB|PARODD|CMSPAR (パリティをマーク)、および PARENB|CMSPAR (スペースパリティ)。

ブロッキングの有無を設定します。 read() のポートでは、指定された文字数の到着を待ちます。 設定方法 ブロッキングなし というのは read() は、バッファの限界まで、利用可能な文字数を待たずに返します。

追記

CMSPAR が必要なのは、マークとスペースのパリティを選択する場合のみで、これは一般的ではありません。 ほとんどの用途では、省略可能です。 私のヘッダーファイル /usr/include/bits/termios.h を定義することができます。 CMSPAR プリプロセッサーシンボル __USE_MISC が定義されています。 その定義は、( features.h である。

#if defined _BSD_SOURCE || defined _SVID_SOURCE
 #define __USE_MISC     1
#endif

のイントロダクション・コメントは <features.h> は言う。

/* These are defined by the user (or the compiler)
   to specify the desired environment:

...
   _BSD_SOURCE          ISO C, POSIX, and 4.3BSD things.
   _SVID_SOURCE         ISO C, POSIX, and SVID things.
...
 */